1. Encoder Óptico de Eje (Rotatorio)
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Ejemplo: Omron E6B2-CWZ6C
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Aplicación: Ruedas motrices, motores DC o paso a paso
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Características:
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Alta resolución (de 100 a 2500 pulsos/revolución)
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Salida en cuadratura (A/B, opcional Z)
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Muy fiable en entornos industriales
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2. Encoder Magnético (Rotatorio)
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Ejemplo: AS5600 o MA730
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Aplicación: Proyectos educativos de robótica, brazos robóticos, servos personalizados
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Características:
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Sin contacto físico: menor desgaste
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Lectura absoluta o incremental
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Ideal para espacios reducidos
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3. Encoder de Ranura (Reflectivo)
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Ejemplo: KY-040 (muy común en Arduino)
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Aplicación: Control básico de posición en proyectos DIY
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Características:
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Fácil de integrar con Arduino o Raspberry Pi
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Salida digital simple (canales A y B)
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Baja resolución, pero suficiente para seguimiento de ruedas pequeñas
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4. Kits con Encoder para Motores
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Ejemplo: Pololu 37D Gearmotor + Encoder
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Aplicación: Robot móvil con navegación precisa
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Características:
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Motor + encoder integrado
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Permite medir distancia recorrida, velocidad y orientación
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5. Kits Completos de Robótica con Encoders
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Ejemplos:
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Elegoo Smart Robot Car Kit V4.0
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DFRobot Devastator Tank Kit
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Incluyen:
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Motores con encoders
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Chasis, sensores, controlador, etc.
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Ideal para aprendizaje y prototipado
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Protocolos y compatibilidad
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Salida digital (tipo TTL, 5V) ? compatible con Arduino
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Salida diferencial (tipo RS422) ? uso más industrial o con PLCs
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I2C/SPI ? para encoders absolutos digitales (como AS5600)
