Kits de encoder para Robótica

1. Encoder Óptico de Eje (Rotatorio)

• Ejemplo: Omron E6B2-CWZ6C

• Aplicación: Ruedas motrices, motores DC o paso a paso

• Características:

  • Alta resolución (de 100 a 2500 pulsos/revolución)

  • Salida en cuadratura (A/B, opcional Z)

  • Muy fiable en entornos industriales

2. Encoder Magnético (Rotatorio)

• Ejemplo: AS5600 o MA730

• Aplicación: Proyectos educativos de robótica, brazos robóticos, servos personalizados

• Características:

  • Sin contacto físico: menor desgaste

  • Lectura absoluta o incremental

  • Ideal para espacios reducidos

3. Encoder de Ranura (Reflectivo)

• Ejemplo: KY-040 (muy común en Arduino)

• Aplicación: Control básico de posición en proyectos DIY

• Características:

  • Fácil de integrar con Arduino o Raspberry Pi

  • Salida digital simple (canales A y B)

  • Baja resolución, pero suficiente para seguimiento de ruedas pequeñas

4. Kits con Encoder para Motores

• Ejemplo: Pololu 37D Gearmotor + Encoder

• Aplicación: Robot móvil con navegación precisa

• Características:

  • Motor + encoder integrado

  • Permite medir distancia recorrida, velocidad y orientación

5. Kits Completos de Robótica con Encoders

• Ejemplos:

  • Elegoo Smart Robot Car Kit V4.0

  • DFRobot Devastator Tank Kit

• Incluyen:

  • Motores con encoders

  • Chasis, sensores, controlador, etc.

  • Ideal para aprendizaje y prototipado

Protocolos y compatibilidad

• Salida digital (tipo TTL, 5V) ? compatible con Arduino

• Salida diferencial (tipo RS422) ? uso más industrial o con PLCs

• I2C/SPI ? para encoders absolutos digitales (como AS5600)